由于食品制造和醫(yī)藥行業(yè)的特殊性，使其對產(chǎn)線設(shè)備的清潔衛(wèi)生、速度節(jié)拍、拾取目標(biāo)多樣性等方面有特別要求，并聯(lián)機(jī)器人對產(chǎn)品零污染、高速度、柔性化的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于食品制造和醫(yī)藥行業(yè)的分揀、裝箱、裝盒、取件、自動檢測等領(lǐng)域。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，之前分享的“并聯(lián)機(jī)器人對多品類巧克力柔性化裝托”，一條生產(chǎn)線上，即可輕松完成多種類型巧克力的裝托，“統(tǒng)籌分配智能化操控系統(tǒng)”，能將生產(chǎn)線上密集來料進(jìn)行分揀任務(wù)的“均勻分配”，確保多臺機(jī)器人的協(xié)作效率最高，產(chǎn)能輸出最優(yōu)化。

根據(jù)客戶需求不同，勃肯特提供最優(yōu)化的解決方案。為滿足客戶大密度來料任務(wù)的分配，研發(fā)了基于視覺的多機(jī)器人任務(wù)分配算法，使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息，由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。以并聯(lián)機(jī)器人在食品行業(yè)的良好應(yīng)用和技術(shù)突破為基礎(chǔ)，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用也取得了客戶的認(rèn)可，下面分享最新應(yīng)用案例——并聯(lián)機(jī)器人片狀膏藥裝盒。

該膏藥根據(jù)使用療效分為國產(chǎn)藥和進(jìn)口藥，以上工藝流程在國產(chǎn)片狀膏藥的生產(chǎn)過程已初步完成自動化，但在需兼容進(jìn)口藥的裝盒環(huán)節(jié)時，因進(jìn)口膏藥在到貨后為整箱來料的成品，無需稱重，因此在該產(chǎn)線進(jìn)行后道包裝時，需要人工將片狀膏藥從紙箱中拾取放置在滾筒輸送帶上，進(jìn)行定位后由裝盒機(jī)進(jìn)行指定片數(shù)的裝盒。

人工裝盒的過程面臨著：1、衛(wèi)生安全問題，如有操作不當(dāng)或消毒工作不到位，會對藥品產(chǎn)生污染，并且該崗位長期接觸藥品的操作人員需做好自身防護(hù)；2、該工位人員操作速度決定后端裝盒機(jī)工作效率，人員離開工位活操作速度較慢，造成裝盒機(jī)空等而耗能；

針對客戶現(xiàn)場這一問題，勃肯特機(jī)器人提供了并聯(lián)機(jī)器人自動上料解決方案。為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)模式切換，每臺機(jī)器人都可以與原有產(chǎn)線通信，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人啟動、停止等功能。根據(jù)機(jī)器人操作時的跨度直徑、深入紙箱拾取的高度以及產(chǎn)線速度節(jié)拍需求，選擇D-1200［3］，將原有一人一崗位，輪班操作的生產(chǎn)方式升級為一人兼顧兩條產(chǎn)線拆箱即可完成后道包裝。

并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的分支，具有高速度操作、節(jié)省占地面積、柔性化生產(chǎn)、對產(chǎn)品無污染等優(yōu)勢，成為越來越多企業(yè)替換人工、提升效率的不二之選，勃肯特以解決客戶需求及痛點(diǎn)為己任，專注并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用技術(shù)更新，在食品、藥品、3C、日化等行業(yè)陸續(xù)開發(fā)出了多個典型應(yīng)用案例。未來隨著工業(yè)自動化、智能制造的發(fā)展，勃肯特機(jī)器人將繼續(xù)擔(dān)任國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)并聯(lián)機(jī)器人的大旗，砥礪前行。