自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了商業(yè)化的進(jìn)程，但商業(yè)化的落地仍然面臨很多挑戰(zhàn)。

“目前全球整個(gè)自動(dòng)駕駛基本都走到L3這一級(jí)，我指的是商業(yè)化。到2020年或者2022年之間，可能部分廠家會(huì)實(shí)現(xiàn)L4，行業(yè)預(yù)測(cè)實(shí)現(xiàn)L5在2028年、2030年或者2035年?！币黄瘓F(tuán)總經(jīng)理助理董海洋日前表示，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)匀幻媾R很大的挑戰(zhàn)，取決于未來(lái)商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的規(guī)劃和技術(shù)自主發(fā)展的程度。

由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)和豐田汽車(chē)聯(lián)合發(fā)布的《中國(guó)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展報(bào)告（2017）》中指出，美、日歐傳統(tǒng)車(chē)企、科技公司已全面開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大規(guī)模測(cè)試示范，預(yù)計(jì)2020年左右實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)化。在中國(guó)，HA級(jí)和FA級(jí)（完全自動(dòng)駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的量產(chǎn)計(jì)劃一半在2025年前后。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，從整車(chē)制造的角度出發(fā)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的構(gòu)造可分為環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、中央處理單元、輔助駕駛系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛

奧迪在去年7月份首次推出了包含自動(dòng)駕駛功能的車(chē)型——新一代A8，它是全球首款實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛Level 3級(jí)別的量產(chǎn)車(chē)型。奔馳方面也透露，預(yù)計(jì)到2020年奔馳大部分車(chē)型將能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。寶馬首款電動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)——iNext將于2021年正式推出，并計(jì)劃搭載L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。沃爾沃第一輛L4級(jí)無(wú)人駕駛汽車(chē)將在2021年量產(chǎn)。通用則計(jì)劃于2019年在美國(guó)大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

盡管各大汽車(chē)廠商都給出了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的時(shí)間表，但商業(yè)化的落地需要應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)做支撐。當(dāng)前，自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用分為兩類(lèi)，一類(lèi)是像Mobileye等正在加快建立軟件生態(tài)體系，成為汽車(chē)制造商的軟件供貨商。另一類(lèi)則是結(jié)合自動(dòng)駕駛技術(shù)，計(jì)劃把初期應(yīng)用市場(chǎng)放在共享汽車(chē)服務(wù)上。而未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應(yīng)用會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)，如何有效地利用這些數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生新的服務(wù)成為廠商成功的關(guān)鍵因素。

“商業(yè)化實(shí)現(xiàn)需要技術(shù)做支撐，但也必須要有客戶買(mǎi)單，得有營(yíng)創(chuàng)的收入。”安波福亞太區(qū)總裁楊曉明對(duì)記者表示。安波福的前身是汽車(chē)零部件供應(yīng)商德?tīng)柛＃?017年9月，德?tīng)柛Ｐ挤至閮杉夜荆瓌?dòng)力系統(tǒng)部門(mén)成為德?tīng)柛＜夹g(shù)公司，其余部門(mén)合并更名為安波福公司，安波福公司主要聚焦于互聯(lián)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)業(yè)務(wù)。按照計(jì)劃，安波福自動(dòng)駕駛技術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)L4的量產(chǎn)化在2019年。目前，安波福已經(jīng)與共享平臺(tái)運(yùn)營(yíng)商Lyft達(dá)成合作，在Lyft拉斯維加斯的運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)上推出30輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。安波福方面表示，這是安波福自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)創(chuàng)收的一步，該項(xiàng)服務(wù)讓大眾獲得體驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的經(jīng)歷之余，也將提供大量的數(shù)據(jù)，供安波福團(tuán)隊(duì)改進(jìn)他們的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

在奇點(diǎn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛架構(gòu)總監(jiān)李建鵬看來(lái)，自動(dòng)駕駛在產(chǎn)業(yè)化方面面臨多項(xiàng)挑戰(zhàn)?！氨热?a target="_blank">算法，現(xiàn)在很多主機(jī)廠進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)時(shí)，都是放一臺(tái)很大的電腦在車(chē)上，從商業(yè)化的角度，這樣的方案其實(shí)很難量產(chǎn)——特別在考慮成本和功耗的情況下，所以現(xiàn)在很多企業(yè)都把目光放在了研發(fā)高性能芯片上。傳感器也是一樣，雖然在很多研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的企業(yè)看來(lái)，激光雷達(dá)在環(huán)境感知方面有很好的的表現(xiàn)，但礙于成本，激光雷達(dá)現(xiàn)在離量產(chǎn)也還有很遠(yuǎn)一段距離?！?/p>

目前，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛存在兩個(gè)技術(shù)路徑。一類(lèi)是傳統(tǒng)公司提供的循序漸進(jìn)式方式，通過(guò)逐步升級(jí)做到完全自動(dòng)駕駛;另一類(lèi)是新興技術(shù)公司，他們會(huì)直接切入到L4級(jí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一步到位。傳統(tǒng)汽車(chē)主機(jī)廠更偏向于漸進(jìn)路線，未來(lái)通過(guò)軟件升級(jí)，可使車(chē)輛實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛。

在自動(dòng)駕駛公司Momenta創(chuàng)始人曹旭東看來(lái)，以谷歌為代表的跨越式發(fā)展主要采用了激光雷達(dá)，其成本較高，產(chǎn)品不是2C而是2B，商業(yè)模式可以是共享出行活著無(wú)人貨運(yùn)。而漸進(jìn)式發(fā)展路徑主要采用的是視覺(jué)的方法，成本較低，從L2升級(jí)到L3再升級(jí)到L4。但成本因素也是推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的一大瓶頸。

實(shí)際上，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)，汽車(chē)廠商在選擇技術(shù)路徑上也發(fā)生了一些改變?！拔覀冏吡藘蓷l路線，自動(dòng)駕駛做完L1做L2，在L2基礎(chǔ)上做到L3是有可能的，但從L3到L4不是一個(gè)積累過(guò)程，而是一個(gè)跳躍過(guò)程。所以不是漸進(jìn)式、學(xué)習(xí)式能夠達(dá)到L4、L5，必須是兩條路線一起走?！倍Ｑ笳f(shuō)，傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛零部件公司有足夠的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和系統(tǒng)整合能力，更容易將產(chǎn)品快速推向市場(chǎng)。而新興技術(shù)公司如谷歌等，他們?cè)诰植總鞲懈兄惴ê?a target="_blank">人工智能的局部應(yīng)用上有優(yōu)勢(shì)。