本文為創(chuàng)龍科技DR1M90 評(píng)估板的 IgH EtherCAT 主站應(yīng)用案例，基于 Linux-RT 內(nèi)核與開(kāi)源協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)控制。案例通訊周期 1ms，支持電機(jī) 0-10000（正
2026-01-04 15:40:03
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想用EtherCAT提升工業(yè)控制效率？本文帶你快速了解其優(yōu)勢(shì)，搭配ZLG致遠(yuǎn)電子ZMC系列主站控制器，輕松上手，專注開(kāi)發(fā)不愁底層通信！EtherCAT總線EtherCAT總線是一種高性能工業(yè)以太網(wǎng)
2026-01-04 11:45:2932 
EtherCAT總線在機(jī)器人控制總線里占據(jù)重要地位。這次，我們搭建了包含EtherCAT主從站和分析儀的完整環(huán)境，用機(jī)器人分析儀EtherCAT-Analyzer實(shí)際抓取主從站之間的通訊數(shù)據(jù)。實(shí)測(cè)
2025-12-22 11:46:27567 安全穩(wěn)定運(yùn)行。而倉(cāng)庫(kù)中央控制系統(tǒng)選用 臺(tái)達(dá) AS300?系列 EtherCAT 主站控制器 ，用于統(tǒng)籌調(diào)度全倉(cāng)設(shè)備。由于控制器與限位開(kāi)關(guān)模塊采用不同通信協(xié)議，無(wú)法直接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，導(dǎo)致堆垛機(jī)定位精度偏差較大（±5mm）、故障響應(yīng)滯后，頻繁出現(xiàn)貨位錯(cuò)放、設(shè)備誤
2025-12-20 14:25:312714 
調(diào)度確定性，并能直接控制EtherCAT從站設(shè)備。此方案非常適合需要復(fù)雜運(yùn)算且要求精確同步的多軸運(yùn)動(dòng)控制、高端PLC及機(jī)器人控制器。
CPU核隔離方案（與RT-Linux協(xié)同）：此方案將實(shí)時(shí)性推向極致
2025-12-19 20:35:23
對(duì)設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量起著關(guān)鍵作用。德國(guó)TRINAMIC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，憑借針對(duì)性的技術(shù)設(shè)計(jì)，在精密設(shè)備領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。以下從三個(gè)核心維度，解析其適配精密場(chǎng)景的關(guān)鍵
2025-12-10 17:47:49195 
模式0xA精確力矩控制，適用于力控場(chǎng)景
3. 從示例到系統(tǒng)擁有從單軸到多軸的完整示例工程，能極大降低開(kāi)發(fā)復(fù)雜度。例如，在睿擎平臺(tái)提供的EtherCAT主站SDK中，就包含了可直接編譯運(yùn)行的多電機(jī)協(xié)同示例
2025-12-09 17:17:45
運(yùn)行，帶一個(gè)伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，測(cè)試結(jié)果
結(jié)論：RGMII網(wǎng)卡作為EtherCAT主站長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行沒(méi)有出現(xiàn)丟包，4ms周期任務(wù)抖動(dòng)<±45u，T153實(shí)時(shí)性能滿足作為PLC、運(yùn)動(dòng)控制器的要求。
2025-11-28 14:00:42
項(xiàng)目背景 某新能源鋰電企業(yè)的電芯裝配產(chǎn)線面臨設(shè)備通信協(xié)議不兼容的痛點(diǎn)：產(chǎn)線核心控制采用倍福 EtherCAT?總線 系統(tǒng)（含 EtherCAT?主站 PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、視覺(jué)檢測(cè)模塊 ），負(fù)責(zé)電芯入
2025-11-28 09:25:30435 
現(xiàn)代高性能應(yīng)用的需求。本文將詳細(xì)介紹一種基于鋇錸技術(shù)ARMxy?BL350系列嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)，結(jié)合IGH?EtherCAT主站與Linux-RT實(shí)時(shí)內(nèi)核的硬實(shí)時(shí)控制解決方案。 一、傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的核心痛點(diǎn) 1.實(shí)時(shí)性與同步性難以保障：傳統(tǒng)PLC或基于標(biāo)準(zhǔn)
2025-11-27 14:08:46240 人” 的智能作業(yè)模式： AGV小車 搭載 匯川 EtherCAT 控制器 ，負(fù)責(zé)貨物從貨架到輸送線的轉(zhuǎn)運(yùn)、取放貨精準(zhǔn)控制；輸送線則串聯(lián)起入庫(kù)、分揀、出庫(kù)等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，配備 15 臺(tái)貨位檢測(cè)傳感器（實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨位占用狀態(tài)）與 10 臺(tái)輸送帶速度傳感器（動(dòng)態(tài)反饋輸
2025-11-24 14:18:23708 
瑞薩電子攜手盟通科技推出基于瑞薩RZ MPU的EtherCAT主站應(yīng)用方案，為工業(yè)機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)、PLC和自動(dòng)化控制設(shè)備等應(yīng)用場(chǎng)景提供完整易用的支持。
2025-11-21 10:31:16821 
在工業(yè)4.0與智能制造浪潮中，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、靈活性與可運(yùn)維性缺一不可。ARMxy系列ARM嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)BL350，憑借其TI?Sitara?AM62x工業(yè)級(jí)處理器，提供單核、雙核或四核ARM
2025-11-18 17:49:23477 ，適用于風(fēng)機(jī)、水泵、傳送帶等變頻調(diào)速場(chǎng)景。通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)，解決EtherCAT主站與CANopen從站設(shè)備的異構(gòu)通信問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)變頻器的啟停控制、頻率調(diào)節(jié)及狀態(tài)監(jiān)控。 開(kāi)啟EtherCat主站軟件
2025-11-07 15:20:431303 
基礎(chǔ)。通過(guò)部署acontisEC-Master主站協(xié)議棧，并結(jié)合實(shí)時(shí)內(nèi)核與優(yōu)化驅(qū)動(dòng)，我們?cè)贘etsonThor上實(shí)現(xiàn)了低抖動(dòng)、低CPU占用的EtherCAT通信性
2025-10-31 15:38:31367 
基礎(chǔ)。通過(guò)部署acontisEC-Master主站協(xié)議棧，并結(jié)合實(shí)時(shí)內(nèi)核與優(yōu)化驅(qū)動(dòng)，我們?cè)贘etsonThor上實(shí)現(xiàn)了低抖動(dòng)、低CPU占用的EtherCAT通信性
2025-10-31 09:24:4925 
基礎(chǔ)。通過(guò)部署acontisEC-Master主站協(xié)議棧，并結(jié)合實(shí)時(shí)內(nèi)核與優(yōu)化驅(qū)動(dòng)，我們?cè)贘etsonThor上實(shí)現(xiàn)了低抖動(dòng)、低CPU占用的EtherCAT通信性
2025-10-30 15:35:44699 
從站應(yīng)用，便于測(cè)試與實(shí)際部署。 一、MODBUS 概述 Modbus 是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的串行通信協(xié)議，由 Modicon 公司（現(xiàn)為施耐德電氣旗下）于 1979 年推出，主要用于可編程邏輯控制器（PLC）與工業(yè)設(shè)備之間的通信。其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、開(kāi)放、易于實(shí)現(xiàn)，成為工業(yè)通
2025-10-28 16:32:36491 
EtherCAT IgH需要保證高實(shí)時(shí)性，Preempt-RT是一種針對(duì)實(shí)時(shí)性能進(jìn)行了優(yōu)化的Linux內(nèi)核。與普通的Linux內(nèi)核相比，Preempt-RT具有以下優(yōu)勢(shì)：
實(shí)時(shí)性能
2025-10-27 10:09:28
ETHERCAT從站轉(zhuǎn)PROFINET，一個(gè)網(wǎng)關(guān)全搞定 在礦山深處，一套嶄新的自動(dòng)化系統(tǒng)正悄然改變著設(shè)備保護(hù)的格局。面對(duì)井下復(fù)雜的工況和多品牌控制設(shè)備共存的現(xiàn)狀，我們?cè)O(shè)計(jì)的這套保護(hù)系統(tǒng)巧妙解決了
2025-10-22 10:03:21240 
高性能的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，專為實(shí)時(shí)工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。熱插拔技術(shù)允許在不中斷主站與其他從站正常通信的情況下，動(dòng)態(tài)添加或移除從站設(shè)備。這一技術(shù)在以下場(chǎng)景中具有重要應(yīng)用價(jià)
2025-10-16 11:36:55436 ，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。 EtherCAT：高速控制骨干 EtherCAT作為一種高性能工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，以其卓越的實(shí)時(shí)性和靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，成為現(xiàn)代PLC系統(tǒng)的理想選擇。在廢水處理場(chǎng)景中，作為主站的PLC通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，能夠在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)與多個(gè)從站設(shè)
2025-10-11 09:49:56278 
TMS320F280015x （F280015x） 是成本優(yōu)化的 C2000 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員，該系列是可擴(kuò)展的超低延遲器件，專為提高電力電子效率而設(shè)計(jì)。
2025-09-30 09:51:25875 
應(yīng)用而設(shè)計(jì)。RA8T2搭載1GHz Arm Cortex-M85處理器及250MhzArm Cortex-M33處理器，集成EtherCAT從站控制器，支持多協(xié)議工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，單芯片滿足下一代日益復(fù)雜且多功能的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用需求。
2025-09-29 16:21:212833 
TMS320F280015x （F280015x） 是成本優(yōu)化的 C2000 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員，該系列是可擴(kuò)展的超低延遲器件，專為提高電力電子效率而設(shè)計(jì)。
2025-09-29 15:30:27770 
上篇提到利用EtherCAT產(chǎn)生的sync信號(hào)，同步所有從站節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)，完成在同一時(shí)刻的電機(jī)指令更新。那么，今天跟大家介紹的是如何利用sync信號(hào)去同步電機(jī)控制系統(tǒng)。
2025-09-28 14:28:325480 
在工業(yè)自動(dòng)化中，EtherCAT的實(shí)時(shí)性至關(guān)重要，尤其是在處理功能安全類數(shù)據(jù)時(shí)。本文將介紹如何通過(guò)ZLG致遠(yuǎn)電子的PCIe-2E主站通訊卡，優(yōu)化PDO通信周期，提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。前言
2025-09-28 11:37:58416 開(kāi)發(fā)板
EtherCAT IgH需要保證高實(shí)時(shí)性，Preempt-RT是一種針對(duì)實(shí)時(shí)性能進(jìn)行了優(yōu)化的Linux內(nèi)核。與普通的Linux內(nèi)核相比，Preempt-RT具有以下優(yōu)勢(shì)：
實(shí)時(shí)性能
2025-09-26 16:02:41
與CANopen從站設(shè)備的異構(gòu)通信問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)變頻器的啟停控制、頻率調(diào)節(jié)及狀態(tài)監(jiān)控。 開(kāi)啟EtherCat主站軟件，選定可編程邏輯控制器（PLC）后創(chuàng)建新的項(xiàng)目。 請(qǐng)點(diǎn)擊此處以展開(kāi)并查看完整
2025-09-23 16:29:06436 
EtherCAT接口.磁致伸縮位移傳感器完全符合EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，可作為一個(gè)從站連接到總線系統(tǒng)。EtherCAT是一個(gè)開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，它建立在以太網(wǎng)技術(shù)(IEEE802.3
2025-09-23 15:05:55
EtherCAT從站設(shè)備與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的集成尤其具有實(shí)用價(jià)值。 在許多污水處理廠中，底層設(shè)備如伺服驅(qū)動(dòng)器、IO模塊等常采用EtherCAT協(xié)議與PLC進(jìn)行通信。例如，倍福（Beckhoff）PLC憑借其高性能和開(kāi)放性，廣泛用于實(shí)時(shí)控制EtherCAT從站設(shè)備，
2025-09-17 14:58:33596 
驅(qū)動(dòng)器、智能儀表、PLC、DCS、FCS等系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中，常存在EtherCAT從站設(shè)備與EtherNet/IP主站設(shè)備之間需進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的場(chǎng)景。
2025-09-16 15:01:04445 
許多高性能伺服驅(qū)動(dòng)器則依賴EtherCAT協(xié)議。如何實(shí)現(xiàn)兩者高效協(xié)同，成為許多企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程的挑戰(zhàn)。EtherNet/IP從站轉(zhuǎn)EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)技術(shù)的出現(xiàn)，為這一問(wèn)題提供了創(chuàng)新解決方案。 網(wǎng)關(guān)配置：實(shí)現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)無(wú)縫集成 網(wǎng)關(guān)設(shè)備作為EtherNet/IP和EtherCAT之間的
2025-09-15 14:11:04397 
一，設(shè)備主要功能 疆鴻智能JH-EIP-ECT型網(wǎng)關(guān)是一款專業(yè)的工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備，能夠高效實(shí)現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)之間的雙向數(shù)據(jù)通信。該網(wǎng)關(guān)支持將EtherCAT從站設(shè)備
2025-09-13 11:13:422005 
。EtherCAT通信協(xié)議及其應(yīng)用場(chǎng)景EtherCAT是一種基于以太網(wǎng)傳輸?shù)母?b class="flag-6" style="color: red">實(shí)時(shí)性現(xiàn)場(chǎng)總線，能夠支持主站與多個(gè)從站之間的通信。這種一主多從的通信架構(gòu)在工業(yè)通信領(lǐng)域較
2025-09-09 11:46:35967 此案例展現(xiàn)了西門子可編程邏輯控制器（PLC）利用Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)達(dá)成與變頻器連接的配置狀況。在此情境下，變頻器作為EtherCAT從站，通過(guò)與網(wǎng)關(guān)構(gòu)建連接的方式接入
2025-09-08 15:34:52464 
在傳統(tǒng)的EtherCAT主站開(kāi)發(fā)中，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的復(fù)雜性常常給開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)帶來(lái)挑戰(zhàn)。本文將介紹一款創(chuàng)新的PCIe-2E主站卡，它如何通過(guò)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程，降低對(duì)開(kāi)發(fā)人員的要求，從而提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率。傳統(tǒng)方案
2025-09-03 11:36:32481
?
# 加載通用驅(qū)動(dòng)模塊
sudo modprobe ec_generic
設(shè)置開(kāi)發(fā)板為主站狀態(tài)
./ethercat master
獲取ESC從站配置信息
從站的配置信息跟上面是一致
2025-09-01 16:32:10
版AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版提供了實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，能夠實(shí)時(shí)顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開(kāi)發(fā)者及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在
2025-08-28 11:36:20624 技術(shù)傳輸、具高實(shí)時(shí)性的現(xiàn)場(chǎng)通信總線。其中，主站作為網(wǎng)絡(luò)的核心控制器，承擔(dān)著發(fā)起通信、調(diào)度數(shù)據(jù)以及管理從站的重要任務(wù)——主站通過(guò)發(fā)送以太網(wǎng)幀遍歷所有從站，利用過(guò)程數(shù)據(jù)
2025-08-20 11:32:14576 ZLG致遠(yuǎn)電子的ZMC系列EtherCAT主站控制器，憑借多元內(nèi)核、豐富接口、卓越通信能力及開(kāi)放開(kāi)發(fā)環(huán)境，為工業(yè)自動(dòng)化提供全方位解決方案，助力企業(yè)智能化升級(jí)。前言在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不斷演進(jìn)的今天，可靠
2025-08-18 11:35:18875 基礎(chǔ)半導(dǎo)體器件領(lǐng)域的高產(chǎn)能生產(chǎn)專家Nexperia（安世半導(dǎo)體）近日推出全新系列USB Type-C與USB供電(USB PD)控制器IC，支持消費(fèi)電子領(lǐng)域18-140W的USB充電器設(shè)計(jì)。隨著此次
2025-08-01 10:02:29999 EtherCAT：工業(yè)控制的“神經(jīng)中樞”在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，設(shè)備實(shí)時(shí)協(xié)同成為智能制造的命脈。EtherCAT協(xié)議憑借其微秒級(jí)響應(yīng)、精準(zhǔn)時(shí)鐘同步、拓?fù)潇`活性三大核心優(yōu)勢(shì)，已成為高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的首選
2025-07-30 17:03:434857 
在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，RS-232串口通信如同一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”，可靠但功能有限；而EtherCAT則像“新生代”，以高速實(shí)時(shí)通信著稱。當(dāng)許多經(jīng)典的醫(yī)療分析儀仍依賴RS-232，而現(xiàn)代控制系統(tǒng)普遍
2025-07-23 15:28:53
EtherCAT IgH需要保證高實(shí)時(shí)性，Preempt-RT是一種針對(duì)實(shí)時(shí)性能進(jìn)行了優(yōu)化的Linux內(nèi)核。與普通的Linux內(nèi)核相比，Preempt-RT具有以下優(yōu)勢(shì)：
實(shí)時(shí)性能
2025-07-21 10:35:32
TwinCAT中設(shè)置EtherCAT從站參數(shù)，網(wǎng)關(guān)自動(dòng)將CAN數(shù)據(jù)包（如0x180幀）映射為EtherCAT PDO對(duì)象；
同步優(yōu)化：調(diào)整網(wǎng)關(guān)的波特率（如CAN側(cè)500kbps，EtherCAT側(cè)
2025-07-18 15:27:52
耐達(dá)訊通訊技術(shù)CAN轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)這位“技術(shù)紅娘”，如何讓門禁讀卡器秒變“雙語(yǔ)達(dá)人”
傳統(tǒng)門禁讀卡器?？緾AN協(xié)議穩(wěn)扎穩(wěn)打，但智能建筑要求實(shí)時(shí)性爆炸：刷卡開(kāi)門必須毫秒級(jí)響應(yīng)，還得聯(lián)動(dòng)燈光、空調(diào)
2025-07-16 14:24:47
在自動(dòng)化產(chǎn)線中，條碼掃描儀作為關(guān)鍵的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，常因通信協(xié)議不兼容而成為系統(tǒng)集成的“絆腳石”。工程師們是否遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景：CAN總線的控制器與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描儀如何“對(duì)話”？如何在不
2025-07-16 14:22:09
？如何在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)？這一系列挑戰(zhàn)，正成為化工智能化升級(jí)的“絆腳石”。
化工場(chǎng)景中，傳感器、執(zhí)行器多采用CAN總線協(xié)議，而控制層普遍部署EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。兩者協(xié)議差異導(dǎo)致數(shù)據(jù)交互需通過(guò)
2025-07-15 15:40:50
在汽車制造的高速生產(chǎn)線上，設(shè)備間的“語(yǔ)言不通”曾是工程師們的頭疼事：CAN總線像踏實(shí)的老司機(jī)，穩(wěn)扎穩(wěn)打傳輸傳感器數(shù)據(jù)；而EtherCAT網(wǎng)關(guān)則是追求極致速度的“閃電俠”，主導(dǎo)著實(shí)時(shí)控制的重任。當(dāng)視覺(jué)
2025-07-15 15:37:47
站通過(guò)網(wǎng)關(guān)控制變頻器。結(jié)果立竿見(jiàn)影：電機(jī)響應(yīng)絲滑，控制周期從20ms縮短到2ms，通信瓶頸迎刃而解。
總結(jié)：
耐達(dá)訊通信技術(shù)CAN轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)提供了一條巧妙的升級(jí)路徑：保留現(xiàn)有硬件，通過(guò)協(xié)議
2025-07-15 15:34:16
傳感器控制；EtherCAT低延遲、高吞吐，適配實(shí)時(shí)圖像傳輸。當(dāng)需要將CAN相機(jī)接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)時(shí)，耐達(dá)訊通信技術(shù)CAN轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)成為核心橋梁，通過(guò)數(shù)據(jù)幀解析與映射實(shí)現(xiàn)協(xié)議互通
2025-07-14 16:20:53
處理兩種協(xié)議的通信需求：
EtherCAT側(cè)：作為從站接入主站網(wǎng)絡(luò)，支持PDO映射與SDO配置，數(shù)據(jù)交互周期可壓縮至1ms以內(nèi)；
CAN側(cè)：作為主站管理電磁閥控制器，兼容CiA301標(biāo)準(zhǔn)，支持512個(gè)
2025-07-14 16:16:13
on-chip RAM，內(nèi)存接口和豐富的外設(shè)互聯(lián)接口，定位復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)、低功耗和高性能芯片市場(chǎng)。
DR190M芯片的PS端有兩個(gè)以太網(wǎng)控制器，基于以太網(wǎng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站控制功能。米爾
2025-07-11 19:49:24
驅(qū)動(dòng)、工業(yè)PLC、工業(yè)機(jī)器人等場(chǎng)景，EtherCAT提供實(shí)時(shí)控制通信能力，是目前工業(yè)通信應(yīng)用最廣泛的協(xié)議之一。 ? 過(guò)去在EtherCAT從站控制芯片領(lǐng)域，鮮有國(guó)產(chǎn)芯片的身影，近幾年隨著國(guó)產(chǎn)芯片廠商在工業(yè)領(lǐng)域持續(xù)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)EtherCAT從站控制芯片也已經(jīng)有多家廠商推出。 ? 方芯
2025-07-11 09:15:093809 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同協(xié)議設(shè)備之間的通信往往成為技術(shù)難點(diǎn)。本文將針對(duì)EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接匯川伺服系統(tǒng)的操作模式控制，從硬件配置、參數(shù)設(shè)置到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，為設(shè)備維護(hù)人員和自動(dòng)化技術(shù)員提供一套可落地的技術(shù)方案。
2025-07-10 12:54:14392 
與設(shè)備間搭建了標(biāo)準(zhǔn)化橋梁。當(dāng)需要將采用EtherCAT協(xié)議的從站設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）與Profinet主站設(shè)備（如西門子控制器）對(duì)接時(shí)，需通過(guò)EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換。本文以興達(dá)易控XD-ECPNM20網(wǎng)關(guān)為例，結(jié)合匯川伺服系統(tǒng)的控制模式，詳解介紹配置的完整流程。
2025-07-09 14:45:17492 
在所有EtherCAT從站控制芯片中，Microchip的LAN9252/9253/9254是公認(rèn)最成熟且市場(chǎng)保有量最大的芯片。自2015年推出至今，在伺服、步進(jìn)和I/O等工控領(lǐng)域得到廣泛使用。雖然
2025-07-01 11:32:521002 
：
1.精準(zhǔn)翻譯： 實(shí)時(shí)解析控制器CC-Link IE幀，提取功率、狀態(tài)等關(guān)鍵值，準(zhǔn)確映射為Modbus RTU寄存器地址。
2. 無(wú)縫兼容： 對(duì)控制器而言，網(wǎng)關(guān)是標(biāo)準(zhǔn)CC-Link IE從站
2025-06-26 14:35:08
獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中占據(jù)了不可忽視的地位。面對(duì)將EtherCAT主站轉(zhuǎn)換為Profinet網(wǎng)關(guān)，并實(shí)現(xiàn)與禾川伺服驅(qū)動(dòng)器及可編程邏輯控制器（PLC）通信的任務(wù)時(shí)，必須對(duì)一系列技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)和操作流程進(jìn)行深入的分析與探討。 作為系統(tǒng)核心控制節(jié)點(diǎn)的EtherCAT主站
2025-06-18 19:11:47350 
CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn) EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen 通信，成功解決了跨協(xié)議設(shè)備互聯(lián)難題，顯著提升了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與數(shù)據(jù)交互效率。 案例背景-該企業(yè)生產(chǎn)線的核心設(shè)備主要包括兩大類：主站設(shè)備采用支持CiA402驅(qū)動(dòng)配置的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，其主要職能是對(duì)12軸伺服
2025-06-17 19:22:08387 
轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用，特別是在煉鋼行業(yè)中，如何實(shí)現(xiàn)西門子PLC與伺服、變頻器等設(shè)備的高效通信。 Profibus是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，以其可靠性和穩(wěn)定性著稱。在許多工業(yè)場(chǎng)景中，尤其是那些對(duì)通信實(shí)時(shí)性要求相對(duì)不那么極致的場(chǎng)合，Profibus從站連接的西門子PL
2025-06-17 14:19:12407 
Adi Trinamic TMC5240x步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC配備了串行通信接口（SPI和UART）和廣泛的診斷能力。這些智能高性能IC將靈活的斜坡優(yōu)化斜坡發(fā)生器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合在一起。該
2025-06-16 10:33:01928 
ADI Trinamic TMC5272步進(jìn)電機(jī)控制器是一款 高性能雙軸步進(jìn)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC，具有串行通信接口（SPI和UART）。該電機(jī)控制器的直流電壓范圍為2.1V至20V。TMC5272步進(jìn)
2025-06-14 09:36:39808 
ADI Trinamic TMC5271步進(jìn)電機(jī)控制器是一款 高性能、單軸步進(jìn)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC，具有串行通信接口（SPI和UART）。該電機(jī)控制器的直流電壓范圍為2.1V至20V。TMC5271
2025-06-14 09:29:26845 
EtherCAT主站與Profinet從站，特別是與匯川伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信，是一個(gè)值得關(guān)注的問(wèn)題。本文將深入探討EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的工作原理、配置方法以及其在匯川伺服通訊中的應(yīng)用，旨在為讀者提供清晰、準(zhǔn)確的知識(shí)和實(shí)用的指導(dǎo)。
2025-06-13 10:55:23786 EtherCAT背板方案采用EtherCAT協(xié)議進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。主站（如PLC）通過(guò)背板電源數(shù)據(jù)板向從站（如I/O模塊）發(fā)送數(shù)據(jù)幀，從站實(shí)時(shí)讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。數(shù)據(jù)幀依次通過(guò)各個(gè)從站，每個(gè)從站僅處理自身相關(guān)數(shù)據(jù)，從而大幅減少通信延遲。
2025-06-03 17:14:381232 
最近入手一塊正點(diǎn)原子的ATK-RK3506開(kāi)發(fā)板，在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行SOEM來(lái)控制EtherCAT從站IO。
1.1 編譯SOEM
使用正點(diǎn)原子提供的虛擬機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境，根據(jù)《13【正點(diǎn)原子
2025-05-30 14:18:14
您好通過(guò)什么方法能獲得關(guān)于Ethercat方面的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)資料，我們主要關(guān)于主站，從站IO和運(yùn)動(dòng)控制方面的資料，謝謝??！
2025-05-28 10:07:26
工業(yè)以太網(wǎng)是基于傳統(tǒng)以太網(wǎng)通信技術(shù)，針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景需求進(jìn)行優(yōu)化和擴(kuò)展的專用網(wǎng)絡(luò)通信體系。它通過(guò)增強(qiáng)實(shí)時(shí)性、可靠性、抗干擾能力及環(huán)境適應(yīng)性，滿足工業(yè)控制系統(tǒng)中設(shè)備互聯(lián)、數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制等關(guān)鍵需求
2025-05-26 10:09:42733 
CCLinkie轉(zhuǎn)Ethercat協(xié)議網(wǎng)關(guān)的出現(xiàn)，才打破了這一僵局。 車間里的設(shè)備種類繁雜，有像發(fā)酵罐、離心機(jī)這樣的“元老”設(shè)備，它們大多使用CCLinkie協(xié)議與控制系統(tǒng)相連；而新引進(jìn)的高精度檢測(cè)儀器和先進(jìn)的自動(dòng)化執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如智能傳感器、高速機(jī)械臂，則傾向于使用Ethercat協(xié)議。這
2025-05-16 14:37:28380 各類從站設(shè)備，確保倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。?
MODBUS RTU 設(shè)備：稱重傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架上貨物的重量，為倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存管理提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器通過(guò) MODBUS RTU 協(xié)議接收
2025-05-03 10:45:33
在某高端自動(dòng)化制造工廠的生產(chǎn)線上，采用了先進(jìn)的 Ethercat 運(yùn)動(dòng)控制器作為主站設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線各個(gè)環(huán)節(jié)的精確控制和高速數(shù)據(jù)傳輸。然而，現(xiàn)場(chǎng)的許多外部傳感器設(shè)備采用的是 Canopen 協(xié)議
2025-04-29 14:41:11608 
當(dāng)工業(yè)通信界的“閃電俠”EtherCAT主站，遇上了日系工控“技術(shù)宅”CC-Link IEFB，一場(chǎng)打破次元壁的協(xié)議對(duì)話就此展開(kāi)！從千兆級(jí)實(shí)時(shí)飆車到柔性產(chǎn)線精準(zhǔn)握手，這場(chǎng)跨界聯(lián)名不僅是硬核協(xié)議
2025-04-27 13:49:43477 
當(dāng)全球工廠加速邁向工業(yè)4.0，您的生產(chǎn)線是否因Modbus設(shè)備“拖后腿”而被迫降速？無(wú)需百萬(wàn)改造！無(wú)需淘汰設(shè)備！一套EtherCAT從站轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)，讓30年老機(jī)床與智能工廠實(shí)時(shí)對(duì)話，效率
2025-04-23 14:16:22426 
基于QT開(kāi)發(fā)調(diào)用正運(yùn)動(dòng)函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)控制器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的示波器效果
2025-04-17 17:12:25682 
，系統(tǒng)中可以存在多個(gè)從站設(shè)備，主站和從站之間采用介質(zhì)訪問(wèn)控制(MAC)，從根本上消除了數(shù)據(jù)沖突。01EtherCAT工作機(jī)制在EtherCAT系統(tǒng)中，主站是所有Et
2025-04-11 17:56:392239 
的通用語(yǔ)言。二者的融合意味著：
? 實(shí)時(shí)控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控兼得：車間設(shè)備數(shù)據(jù)直通云端，打破控制層與信息層的壁壘。
? 跨系統(tǒng)集成更簡(jiǎn)單：PLC、傳感器、機(jī)器人等EtherCAT設(shè)備輕松接入SCADA、MES
2025-03-31 15:32:07
深圳南柯電子｜EMC電機(jī)控制器測(cè)試整改：從問(wèn)題識(shí)別到優(yōu)化實(shí)踐
2025-03-20 09:34:19817 
EtherCAT和Modbus是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛使用的兩種通信協(xié)議，它們?cè)跀?shù)據(jù)傳輸速度、實(shí)時(shí)性等方面各有特點(diǎn)。
然而，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，不同設(shè)備之間的通信需求變得日益復(fù)雜，單一的通信協(xié)議難以滿足所有需求。
因此，實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站轉(zhuǎn)Modbus的功能成為了一個(gè)重要的技術(shù)課題
2025-03-19 15:08:31467 
雖然明確說(shuō)明了先輯半導(dǎo)體HPM6E00系列產(chǎn)品能用來(lái)做EtherCAT的從站，但它可以用來(lái)做主站嗎，還是說(shuō)必須用其他芯片做主站呢
2025-03-16 10:16:43
本文旨在介紹如何使用亞信電子的AX58400 EtherCAT從站雙核微控制器快速導(dǎo)入EtherCAT從站產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
2025-03-06 14:23:101581 
上周，我們展示了機(jī)器人行業(yè)中的EtherCAT產(chǎn)品，現(xiàn)在我們將為您介紹EtherCAT產(chǎn)品在自動(dòng)化控制器中的應(yīng)用場(chǎng)景，幫助您更好地完成您的期望與目標(biāo)！
2025-02-27 14:52:15699 
? ?EtherCAT從站轉(zhuǎn)ModbusTCP主站/從站網(wǎng)關(guān) ?型號(hào)：SG-ECAT_S-TCP ? ? ?本產(chǎn)品是 EtherCAT 和 Modbus TCP 網(wǎng)關(guān)，使用數(shù)據(jù)映射方式工作。本產(chǎn)品在
2025-02-11 14:33:41759 
求遠(yuǎn)電子基于先楫半導(dǎo)體HPM6E80推出的HPM6E00_EtherCAT_MDR高壓伺服EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)器方案，提供完善的軟硬件參考，可極大的降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難度，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間
2025-02-08 13:38:261083 
EasyGo針對(duì)加速電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)的需求，提供了硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)一站式解決方案。該方案運(yùn)用前沿仿真架構(gòu)，目前具備種類最為齊全、覆蓋最為全面的電機(jī)模型、編碼器的實(shí)時(shí)仿真，以及非線性變參處理能力，既能
2025-01-16 18:10:001086 
電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，種類繁多、性能各異。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，電機(jī)控制系統(tǒng)愈發(fā)復(fù)雜，傳統(tǒng)依賴實(shí)體電機(jī)硬件的開(kāi)發(fā)測(cè)試方式，成本高昂、效率低下且靈活性差。
為打破這些局限，EasyGo針對(duì)加速電機(jī)控制器
2025-01-16 11:48:20
本文導(dǎo)讀 求遠(yuǎn)電子基于先楫半導(dǎo)體HPM6E80推出的HPM6E00_EtherCAT_MDR高壓伺服EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)器方案，提供完善的軟硬件參考，可極大的降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難度，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間
2025-01-09 15:45:311802 
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