作者：Sherlock Wan

線控轉向系統（?Steering-By-Wire）

Cybertruck采用了線控轉動替代傳統車輛機械轉動方式，讓操控更為完美，這也是邁進高階智能駕必經環(huán)節(jié)

什么是線控轉向系統？線控轉向簡單說就是徹底取消方向盤和車輪的物理連接，使用電信號來操控車輪轉向，線控轉向系統不僅具有傳統機械轉向系統的所有優(yōu)點，更可以實現機械系統難以做到的，角傳遞特性的優(yōu)化。

線控轉向系統其實并不是多新的技術，各家OEM都也在很早之前就開發(fā)了該技術，包括豐田、大眾、長城、BYD、蔚來等等，以及全球知名Tier 1博世、大陸、ZF，都在進行線控轉向的研發(fā)和落地，但是真正意義上的量產落地只有特拉斯的Cybertruck

所以Cybertruck后續(xù)的表現很有市場引導意義，同時該技術也是“滑動底盤”的核心技術，所以其后續(xù)的批量的狀態(tài)非常有借鑒意義

雖然說線控轉向技術相比傳統的技術，可以取消原來更笨重的傳動機構，可以使車輛更輕（輕意味著低成本長續(xù)航）成本更低，但是電氣化是通過信號來傳遞控制的，一旦出問題，后果將會非常嚴重，所以該技術最早在航空飛機上使用時，都是采用了 雙重的 冗余設計，為的就是雙保險

線控轉向技術目前在車輛上被廣泛應用的主要在后驅上，而前輪應用還很少，主要這種技術不能出現一絲問題，而電信號的故障會有很多層面導致，比如電池斷電了、信號延遲丟失了等等

Cybertruck為了防止電池突然沒電，除了采用48V電池系統給下圖左側的電機供電外同時還接入高壓電，另外還有2個備份的電池，以保證電池不斷電，也是雙重冗余的設計方案

Cybertruck的線控轉向系統使用兩個電機，每個電機在低速停車情況下能夠產生約50-60%的最大扭矩。如果一個發(fā)生故障，仍然有一個電機可用來提供冗余。相同的電機（只有一個）用于驅動后轉向系統，該電機可以給駕駛員一種感覺模擬反饋，這種反饋很重要，如果沒有這種反饋，駕駛員是不太能感知到車輪的轉向的情況的，而且它還能把輪胎和地面的數據傳遞給分析單元從而給出更好的駕駛體驗，比如你在打方向時，它可以使輪胎和地面的抓地力保持最佳狀態(tài)。

既然是電信號替代了傳統機械控制，那信號傳遞的有效性及及時性就很重要了，Cybertruc整車采用以太網通訊替代傳統的CAN通訊，其具有千兆以太網系統來移動數據，可以滿足高速通信，數據網絡的延遲僅為半毫秒，非常適合轉向信號，它還提供足夠的帶寬，允許各種控制器實時通信。

以太網相比CAN通訊擁有更高的帶寬，全車可以共用一條菊花鏈實現，采用POE的技術，可以實現以太網接口直接供電，不用單獨的一套低壓供電，能大大的降低線束成本，這種技術也會隨著車載以太網及未來智能駕驅的快速商業(yè)化和落地。

總結：

雖然線控轉向技術并不是一個多么超前的技術，但是在車輛上批量使用，至少前面的雷克薩斯吃螃蟹時出現過不少問題，這種通過電信號直接取消傳統的傳感器機械控制，雖然物美價廉，也能讓駕駛員具有更棒的駕駛體驗，但是車輛最基本上的要求是 安全，電信號的故障因素有很多層面，推動技術進步需要市場驗證，需要時間，如果該技術在未來一段時間非常穩(wěn)定，那“電動滑板”的集成技術也會更進一步。

審核編輯：黃飛

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