作者：Sherlock Wan

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（?Steering-By-Wire）

Cybertruck采用了線控轉(zhuǎn)動(dòng)替代傳統(tǒng)車(chē)輛機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)方式，讓操控更為完美，這也是邁進(jìn)高階智能駕必經(jīng)環(huán)節(jié)

什么是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？線控轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)單說(shuō)就是徹底取消方向盤(pán)和車(chē)輪的物理連接，使用電信號(hào)來(lái)操控車(chē)輪轉(zhuǎn)向，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，更可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)難以做到的，角傳遞特性的優(yōu)化。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其實(shí)并不是多新的技術(shù)，各家OEM都也在很早之前就開(kāi)發(fā)了該技術(shù)，包括豐田、大眾、長(zhǎng)城、BYD、蔚來(lái)等等，以及全球知名Tier 1博世、大陸、ZF，都在進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向的研發(fā)和落地，但是真正意義上的量產(chǎn)落地只有特拉斯的Cybertruck

所以Cybertruck后續(xù)的表現(xiàn)很有市場(chǎng)引導(dǎo)意義，同時(shí)該技術(shù)也是“滑動(dòng)底盤(pán)”的核心技術(shù)，所以其后續(xù)的批量的狀態(tài)非常有借鑒意義

雖然說(shuō)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)相比傳統(tǒng)的技術(shù)，可以取消原來(lái)更笨重的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使車(chē)輛更輕（輕意味著低成本長(zhǎng)續(xù)航）成本更低，但是電氣化是通過(guò)信號(hào)來(lái)傳遞控制的，一旦出問(wèn)題，后果將會(huì)非常嚴(yán)重，所以該技術(shù)最早在航空飛機(jī)上使用時(shí)，都是采用了 雙重的 冗余設(shè)計(jì)，為的就是雙保險(xiǎn)

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)目前在車(chē)輛上被廣泛應(yīng)用的主要在后驅(qū)上，而前輪應(yīng)用還很少，主要這種技術(shù)不能出現(xiàn)一絲問(wèn)題，而電信號(hào)的故障會(huì)有很多層面導(dǎo)致，比如電池?cái)嚯娏?、信?hào)延遲丟失了等等

Cybertruck為了防止電池突然沒(méi)電，除了采用48V電池系統(tǒng)給下圖左側(cè)的電機(jī)供電外同時(shí)還接入高壓電，另外還有2個(gè)備份的電池，以保證電池不斷電，也是雙重冗余的設(shè)計(jì)方案

Cybertruck的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)在低速停車(chē)情況下能夠產(chǎn)生約50-60%的最大扭矩。如果一個(gè)發(fā)生故障，仍然有一個(gè)電機(jī)可用來(lái)提供冗余。相同的電機(jī)（只有一個(gè)）用于驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該電機(jī)可以給駕駛員一種感覺(jué)模擬反饋，這種反饋很重要，如果沒(méi)有這種反饋，駕駛員是不太能感知到車(chē)輪的轉(zhuǎn)向的情況的，而且它還能把輪胎和地面的數(shù)據(jù)傳遞給分析單元從而給出更好的駕駛體驗(yàn)，比如你在打方向時(shí)，它可以使輪胎和地面的抓地力保持最佳狀態(tài)。

既然是電信號(hào)替代了傳統(tǒng)機(jī)械控制，那信號(hào)傳遞的有效性及及時(shí)性就很重要了，Cybertruc整車(chē)采用以太網(wǎng)通訊替代傳統(tǒng)的CAN通訊，其具有千兆以太網(wǎng)系統(tǒng)來(lái)移動(dòng)數(shù)據(jù)，可以滿足高速通信，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的延遲僅為半毫秒，非常適合轉(zhuǎn)向信號(hào)，它還提供足夠的帶寬，允許各種控制器實(shí)時(shí)通信。

以太網(wǎng)相比CAN通訊擁有更高的帶寬，全車(chē)可以共用一條菊花鏈實(shí)現(xiàn)，采用POE的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)接口直接供電，不用單獨(dú)的一套低壓供電，能大大的降低線束成本，這種技術(shù)也會(huì)隨著車(chē)載以太網(wǎng)及未來(lái)智能駕驅(qū)的快速商業(yè)化和落地。

總結(jié)：

雖然線控轉(zhuǎn)向技術(shù)并不是一個(gè)多么超前的技術(shù)，但是在車(chē)輛上批量使用，至少前面的雷克薩斯吃螃蟹時(shí)出現(xiàn)過(guò)不少問(wèn)題，這種通過(guò)電信號(hào)直接取消傳統(tǒng)的傳感器機(jī)械控制，雖然物美價(jià)廉，也能讓駕駛員具有更棒的駕駛體驗(yàn)，但是車(chē)輛最基本上的要求是 安全，電信號(hào)的故障因素有很多層面，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步需要市場(chǎng)驗(yàn)證，需要時(shí)間，如果該技術(shù)在未來(lái)一段時(shí)間非常穩(wěn)定，那“電動(dòng)滑板”的集成技術(shù)也會(huì)更進(jìn)一步。

審核編輯：黃飛

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