AGV小車在制造業(yè)工廠中的應(yīng)用越來越普遍，它能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)無人化，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品到物料的自動(dòng)上線、自動(dòng)下線、中途轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化，很好的解決提升生產(chǎn)物流效率。在制造業(yè)的生產(chǎn)制造過程中經(jīng)常要進(jìn)行跨樓層的搬運(yùn)，對(duì)于AGV來說也是可以實(shí)現(xiàn)的。目前來說，比較有實(shí)力的AGV廠家都是可以做到跨樓層的自動(dòng)運(yùn)輸。AGV的跨樓層運(yùn)輸?shù)碾y點(diǎn)在于解決AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的技術(shù)。AGV小車自動(dòng)乘坐電梯是如何做到的?

AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的過程分以下幾個(gè)步驟：

1.AGV小車到達(dá)電梯門口停下，AGV控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)出進(jìn)電梯請(qǐng)求指令。

2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號(hào)后,開門，保持常開狀態(tài)。并且反饋電梯已打開信號(hào)給AGV控制系統(tǒng)。

3AGV的控制系統(tǒng)接受到電梯已打開信號(hào)后對(duì)AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車進(jìn)入電梯。

4.AGV小車進(jìn)入電梯內(nèi)后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達(dá)指定樓層。

5.電梯到達(dá)指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀態(tài)。并把電梯門常開信號(hào)發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。

6.AGV控制系統(tǒng)收到到達(dá)指定樓層后，對(duì)AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車使出電梯。

7.AGV小車使出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號(hào)給電梯，電梯門關(guān)閉，進(jìn)入下一循環(huán)。

在整個(gè)過程中，我們可以理解成是AGV小車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)之間的交互和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。

? ? ??這里主要給大家分享AGV系統(tǒng)和電梯交互流程：AGV申請(qǐng)電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請(qǐng)求電梯開門→電梯開門保持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開門請(qǐng)求→電梯關(guān)門→電梯釋放成功。

隨著AGV技術(shù)的提高AGV的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步拓展，未來AGV小車更加能適應(yīng)多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復(fù)雜工作場(chǎng)景，更加能保證物流搬運(yùn)過程的安全、穩(wěn)定、可靠以及條理性。


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