agv小車已經(jīng)成為現(xiàn)代物流倉儲中的一項利器，不僅能高精度地搬運(yùn)重物，還能多機(jī)調(diào)度，在行駛過程中也不會發(fā)生碰撞。它主要憑借激光雷達(dá)作為傳感器探測外界環(huán)境，實現(xiàn)導(dǎo)航與定位，具備高可靠性與靈活性。但它的激光導(dǎo)航形式也是多種多樣的，有基于反射標(biāo)記的，有基于外部自然環(huán)境的，當(dāng)然也有兩者相結(jié)合的，接下來國辰機(jī)器人便來帶大家了解一番這三種導(dǎo)航形式及其特點。

1. 基于反射標(biāo)記的激光導(dǎo)航

在agv小車的行進(jìn)路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標(biāo)記，激光雷達(dá)探測并識別用于導(dǎo)航的反射標(biāo)記。該導(dǎo)航方法穩(wěn)定可靠，定位精度高，算法復(fù)雜度低，對外界環(huán)境要求低，應(yīng)用廣泛。

2. 基于外部自然環(huán)境的激光導(dǎo)航

這種導(dǎo)航也稱為自然導(dǎo)航，它以agv小車激光雷達(dá)探測到的輪廓信息作為導(dǎo)航的參考。無需安裝激光反射標(biāo)記，減少了agv小車系統(tǒng)的安裝和調(diào)試時間，提高了agv小車的靈活性。

3. 基于反射標(biāo)記和自然環(huán)境的復(fù)合激光導(dǎo)航

復(fù)合導(dǎo)航一方面利用周圍的自然環(huán)境信息定位，另一方面在環(huán)境識別性差或需要精確定位的平臺區(qū)域布置反射標(biāo)記，以解決agv小車的實時定位問題。

以上便是為大家介紹的agv小車的3種導(dǎo)航形式了，在實際運(yùn)用中，大家可以根據(jù)自身情況選擇合適的導(dǎo)航方式哦。

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